The present invention, a driving module for generating a driving force； A link module connecting a wheelchair to be driven by the driving force to the driving module； A front coupling module detachably coupling the link module and the driving module； And a rear coupling module detachably coupling the link module to the wheelchair, wherein the front coupling module includes one of an electromagnet and a metal member, and a first coupling unit installed on the driving module； And another one of the electromagnet and the metal member, installed in the link module, and aligned with the first coupling unit as the drive module is rotated relative to the link module, relative to the first coupling unit. It includes a second coupling unit that is magnetically coupled, the rear coupling module is provided with a receiving hole, the body unit installed on the frame of the wheelchair； And a restraining unit for constraining the link module with respect to the body while the link module is inserted into the accommodation hole, and provides an auxiliary power unit for wheelchairs and a link module used therein and a rear coupling module for wheelchair coupling. .본 발명은, 구동력을 발생시키는 구동 모듈； 상기 구동력에 의해 견인되는 대상이 되는 휠체어를 상기 구동 모듈에 연결하는 링크 모듈； 상기 링크 모듈과 상기 구동 모듈을 탈착 가능하게 결합시키는 전방 결합 모듈； 및 상기 링크 모듈을 상기 휠체어에 탈착 가능하게 결합시키는 후방 결합 모듈을 포함하고, 상기 전방 결합 모듈은, 영전자석과 금속 부재 중 하나를 구비하고, 상기 구동 모듈에 설치되는 제1 결합 유닛； 및 상기 영전자석과 상기 금속 부재 중 다른 하나를 구비하고, 상기 링크 모듈에 설치되며, 상기 구동 모듈이 상기 링크 모듈에 대해 상대 회전됨에 따라 상기 제1 결합 유닛과 정렬되어 상기 제1 결합 유닛에 대해 자력 결합되는 제2 결합 유닛을 포함하고, 상기 후방 결합 모듈은, 수용홀을 구비하고, 상기 휠체어의 프레임에 설치되는 바디 유닛； 및 상기 링크 모듈이 상기 수용홀에 삽입된 상태로 상기 링크 모듈을 상기 바디에 대해 구속시키는 구속 유닛을 포함하는, 휠체어용 보조동력장치 및 그에 사용되는 링크 모듈과 휠체어 결합용 후방 결합 모듈을 제공한다.
