手臂康复训练机器人中的感应式握把装置
- 专利权人:
- 张家港市永发机器人科技有限公司
- 发明人:
- 张立勋,王岚,艾山,尹正乾
- 申请号：
- CN201210289742.1
- 公开号：
- CN102793616B
- 申请日:
- 2012.08.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种能实时感知患者康复训练时实际所需的力的变化的手臂康复训练机器人中的感应式握把装置，包括：支架，支架上设置有伸缩臂和控制装置，伸缩臂的前端安装有握把组件安装座，握把组件安装座上设置有力传感器，力传感器的下端套装有手臂支撑座，手臂支撑座与力传感器在两者变形量范围内不接触、且手臂支撑座固定安装在握把组件安装座上，在手臂支撑座上活动安装有手臂支撑板，手臂支撑板上方的力传感器上活动套装有握套，握套与手臂支撑座不接触，握套与力传感器之间设置有旋转轴套，所述的旋转轴套套装在力传感器上；所述的力传感器的输出端与控制装置的输入端相连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
