骨骼注册方法及系统及存储介质
- 专利权人:
- 杭州素问九州医疗科技有限公司
- 发明人:
- 林必贵,M·杰森
- 申请号：
- CN202110458099.X
- 公开号：
- CN112991409B
- 申请日:
- 2021.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种用于手术导航系统的骨骼注册方法及系统及存储介质，用于确定术前坐标系和术中坐标系之间的变换关系，包括：利用术前的骨骼图像数据获得源点云SPC；利用从实际骨骼表面采集的点数据获得目标点云TPC；从源两点云选取4组对应点对，进行初始配准；通过不同的初始变换矩阵执行精确配准，其中，初始配准基于奇异值分解的仿射变换方法，产生4x4维矩阵，从而将3D虚拟模型的点映射到术中坐标系中的患者骨骼坐标的近似值。根据本发明，可以将患者的术前和术中患者解剖结构准确对应，使得医生对手术器械和患者解剖的位置一目了然，精确控制手术工具达到要求的部位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
