The present invention is to provide a three-axial exercise type massage chair. According to the present invention, the three-axial exercise type massage chair allows massage for a user sitting on a chair and simultaneously induces a three-axial movement of the chair, and thus has a technical feature that a massage function can be improved and the boredom of the user can be relieved during massage for a predetermined time of period. According to the present invention, the three-axial exercise type massage chair comprises: a base frame (10) placed on the floor surface a three-axial exercise inducing actuator (20) installed on the upper surface of the base frame (10) a chair main body (30) disposed at a position spaced upward from the base frame (10) and having the three-axial exercise inducing actuator (20) coupled thereto such that a three-axial exercise is performed a massage device (40) installed inside the chair main body (30) to perform massage for the user sitting on the chair main body (30) and a controller (50) for controlling operations of the three-axial exercise inducing actuator (20) and the massage device (40).COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 3축 운동형 안마의자를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 3축 운동형 안마의자는 의자에 착석한 사용자에 대한 안마와 동시에 의자의 3축 운동이 유도될 수 있도록 함으로써 사용자의 복합적인 움직임과 안마 동작의 중첩에 의한 안마 기능의 향상과 일정시간 동안의 안마 시 사용자의 지루함 해소가 도모될 수 있으며, 디스플레이장치가 배치된 책상이나 테이블과 세트를 이루며 배치될 시 디스플레이장치를 통해 구현되는 영상과 연동 되는 의자의 3차원 운동이 유도되도록 함으로써 시뮬레이터로서도 활용 가능한 기술적인 특징을 갖는다. 특히 본 발명은 유아용 보조시트나 매트를 추가적으로 장착시켜 유아를 위한 바운스나 침대로 사용되도록 하거나, 디스플레이장치가 배치된 책상과 세트를 이루면서 청소년들이 게임을 즐기거나 학습을 할 수 있도록 하거나, 장년층들이 음악/영상을 감상하거나 안마를 받을 수 있도록 하거나, 노년층들이 영화를 감상하거나 안마를 받을 수 있도록 하는 등 전 연령층에서 활용가능하도록 한다. 본 발명에 따른 3축 운동형 안마의자는 바닥면에 놓이는 베이스 프레임(10)과 베이스 프레임(10) 상부면에 설치되는 3축 운동유도용 액추에이터(20)와 베이스 프레임(10)으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되고, 3축 운동유도용 액추에이터(20)가 결합되어 3축 운동하게 되는 의자 본체(30)와 의자 본체(30)의 내부에 설치되어 의자 본체(30)에 착석한 사용자에 대한 안마가 수행되도록 하는 안마기구(40) 및 3축 운동유도용 액추에이터(20)와 안마기구(40)의 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(50)를 포함하여, 3축 운동유도용 액추에이터(20)에 의한 의자 본체(30)의 3축 운동과
