一种助推‑滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法
- 专利权人:
- 西北工业大学
- 发明人:
- 陈凯,张林渊,董凯凯,王翔
- 申请号：
- CN201710109888.6
- 公开号：
- CN106931967A
- 申请日:
- 2017.02.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 常威威
- 摘要：
- 本发明提供了一种助推‑滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法，当飞行器工作在助推段、自由弹道段、弹道再入段、弹道爬升段时，采用航天体系下的捷联惯导方法为飞控系统提供导航信息；当飞行器工作在滑翔段时，采用导航信息切换的方法将其变换到航空体系下，从而为飞控系统提供导航信息。由于采用在航空和航天两种坐标系下进行导航信息切换的方法，能够克服传统的捷联惯导方法应用于助推‑滑翔式临近空间飞行器出现姿态角奇异现象的缺点，满足助推‑滑翔式临近空间飞行器各飞行阶段的导航信息需求，同时便于工程化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
