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一种腿部屈伸装置及动力外骨骼
- 专利权人:
- 深圳市迈步机器人科技有限公司
- 发明人:
- 叶晶,陈功,陈政,阎勇敢,王立鹏,崔尧,张博,王洪波
- 申请号：
- CN201921652656.6
- 公开号：
- CN211244404U
- 申请日:
- 2019.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种腿部屈伸装置及动力外骨骼，腿部屈伸装置包括大腿连接杆、小腿连接杆及驱动机构，小腿连接杆转动设于大腿连接杆上；驱动机构包括套筒、丝杆及微型驱动件，套筒转动设于小腿连接杆上，丝杆穿设于套筒并与套筒相螺合，微型驱动件转动设于大腿连接杆上，并与丝杆传动连接；微型驱动件用于驱动丝杆绕自身的轴向转动，以带动套筒相对丝杆沿丝杆的轴向移动，进而带动小腿连接杆相对大腿连接杆转动。由于上述腿部屈伸装置的微型驱动件与相螺合的套筒和丝杆构成的驱动机构自身重量轻，从而可以有效降低腿部屈伸装置整体的重量，进而可以有效减轻穿戴者承受的作用力，提高穿戴者的穿戴舒适性，有助于提高穿戴者的康复训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
