The present invention relates to the use of peptides, peptoids and/or peptidomimetics capable of self-assembling and forming a (nanofibrous) hydrogel in biofabrication. The present invention further relates to methods for preparing hydrogels and to methods for preparing continuous fibres and to methods for obtaining multi-cellular constructs with defined, precise geometrics. The present invention further relates to various uses of such hydrogels for obtaining mini-hydrogel arrays and 3D organoid structures or 3D macromolecular biological constructs.La presente invención se relaciona con el uso de péptidos, peptoides y/o peptidomiméticos capaces de autoensamblarse y formar un hidrogel (nanofibroso) en la biofabricación. La presente invención se relaciona además, con métodos para preparar hidrogeles y con métodos para preparar fibras continuas y con métodos para obtener constructos con múltiples células con geometrías definidas, precisas. La presente invención se relaciona además, con varios usos de tales hidrogeles para obtener miniarreglos de hidrogel y estructuras organoides en 3D o constructos biológicos macromoleculares en 3D.