The present invention relates to an electric propulsion system (1) for a rolling object, comprising a frame (2) with at least one motorized wheel (3), and at least one non-motorized wheel (4), a handlebar (6), and coupling means (5) and driving assistance means. The coupling means are provided for gripping, orienting, immobilizing and lifting at least one wheel (14) of the rolling object (13). The driving assistance means comprise at least one variable length arm (36) adapted to vary the distance between at least one driven wheel (3) and at least one non-driven wheel (4). The present application also relates to a coupling comprising the electric propulsion system and a method of using the electric propulsion system. Figure 17B to publish La présente invention concerne un système de propulsion électrique (1) pour un objet roulant, comprenant un châssis (2) avec au moins une roue motorisée (3), et au moins une roue non motorisée (4), un guidon (6), et des moyens d’attelage (5) et des moyens d’aide à la conduite. Les moyens d’attelage sont prévus pour réaliser la préhension, l’orientation, l’immobilisation et le levage d’au moins une roue (14) de l’objet roulant (13). Les moyens d’aide à la conduite comprennent au moins un bras de longueur variable (36) adapté pour faire varier la distance entre l’au moins une roue entraînée (3) et l’au moins une roue non entrainée (4). La présente demande concerne également un attelage comprenant le système de propulsion électrique et une méthode d’utilisation du système de propulsion électrique. Figure 17B à publier
