A device for penetrating tissue with reduced force and placing a guidewire is provided. The device includes a driving actuator generating reciprocating motion at less than 20 kHz. A penetrating member having a lumen dimensioned to accommodate a guidewire is provided, and may be coaxial or axially offset from the driving actuator. A coupler mechanically connects the driving actuator and the penetrating member, transferring the reciprocating motion to the penetrating member. At least one frictional member facilitates the movement of the guidewire through the lumen for placement at the target tissue, The frictional member(s) may be operated manually or by a guidewire actuator. A housing including a channel Iso dimensioned to accommodate the guidewire may also be provided, and may further include the frictional member(s) for facilitating movement of the guidewire. A side port may also be included at the penetrating member or coupler for introduction of the guidewire.L'invention concerne un dispositif pour la pénétration tissulaire présentant une force réduite et la mise en place d'un fil-guide. Le dispositif comprend un actionneur d'entraînement produisant un mouvement de va-et-vient à moins de 20 kHz. Un élément de pénétration est prévu, ayant une lumière dimensionnée pour recevoir un fil-guide, et peut être coaxial ou axialement décalé par rapport à l'actionneur d'entraînement. Un coupleur relie mécaniquement l'actionneur d'entraînement et l'élément de pénétration, transférant le mouvement de va-et-vient à l'élément de pénétration. Au moins un élément de frottement facilite le mouvement du fil-guide à travers la lumière pour un placement au niveau du tissu cible, le ou les éléments de frottement peuvent être actionnés manuellement ou par un actionneur de fil-guide. Un boîtier peut également être prévu, comprenant un canal dimensionné également pour recevoir le fil-guide, et peut en outre comprendre le ou les éléments de frottement pour faciliter le mouvement du fil-gu
