The robotic system includes a base, a grounding arm, a work arm, and one or more sensors. A grounding arm extends from the base and is configured to be coupled to a stationary structure in the patient's mouth to establish an origin for the robotic system. The working arm extends from the base and is configured to be coupled with one or more tools for use during placement of the implant in the mouth. One or more sensors monitor the position of the grounding arm and / or work arm to generate position data that is used to generate a post-operative virtual three-dimensional model of at least a portion of the patient's mouth.ロボットシステムは、ベースと、グラウンディングアームと、作業アームと、１つ又はそれ以上のセンサとを含む。グラウンディングアームは、ベースから延びて、ロボットシステムのための原点を確立するために患者の口内の固定構造体に結合されるように構成される。作業アームは、ベースから延びて、口の中へのインプラントの設置時に使用するための１つ又はそれ以上のツールと結合されるように構成される。１つ又はそれ以上センサは、患者の口の少なくとも一部分の術後仮想三次元モデルを生成するために使用される位置データを生成するためにグラウンディングアーム及び／又は作業アームの位置を監視する。
