一种农耕机器人底盘组件
- 专利权人:
- 绵阳市朝育机械有限公司
- 发明人:
- 辜晓林
- 申请号：
- CN202021274313.3
- 公开号：
- CN212500709U
- 申请日:
- 2020.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种农耕机器人底盘组件，包括底盘和设置于底盘两端的行走组件，所述行走组件包括数个张紧轮、数个工作轮和与动力输出组件连接的驱动轮，数个所述张紧轮、数个所述工作轮和所述驱动轮外侧设有由驱动轮驱动运行且内侧分别与数个工作轮和数个张紧轮接触的橡胶履带，所述橡胶履带内侧位于中部的位置设有支撑调节组件，数个所述工作轮设置于支撑调节组件下方且与橡胶履带接触，数个所述张紧轮和所述驱动轮设置于支撑调节组件上方且与橡胶履带接触，数个所述张紧轮之间通过张紧调节组件连接。本实用新型结构稳定，可防止农耕机器人运行过程中出现下陷、打滑和转弯困难等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
