A sexual aid device, system and method comprising: a chassis with a distal end； a proximal end with at least one penile port； at least one penile support between the distal end and proximal end； at least one penile channel between the distal end and proximal end； wherein the chassis is configured to have an opening along the top toward the proximal end. When used with a sleeve and chassis cover the system provides additional support so that the combined device substantially surrounds the donning penis and enables new methods of intimate sexual intercourse without an erection and without substantially obstructing blood flow to and from the penis. In an optional saddled embodiment the inner and outer scrotal support of the chassis and sheath help io hold the device in place while providing a comfortable scrotal opening an enabling gentle massage of the scrotum and perineum through use of a perineum bump.La présente invention concerne un accessoire sexuel, un système et une pratique associés comprenant : un châssis ayant une extrémité distale ； une extrémité proximale comportant au moins un orifice pénien ； au moins un support pénien entre l'extrémité distale et l'extrémité proximale ； au moins un canal pénien entre l'extrémité distale et l'extrémité proximale ； où le châssis est conçu pour comporter une ouverture le long de sa partie supérieure en direction de l'extrémité proximale. Quand il est utilisé avec un manchon et un couvercle de châssis, le système fournit un support supplémentaire de façon que le dispositif combiné entoure sensiblement le pénis à enfiler et permette de nouvelles pratiques sexuelles sans érection et sans obstruer sensiblement la circulation sanguine vers et depuis le pénis. Dans un mode de réalisation à selle facultatif, le support scrotal interne et externe du châssis et de la gaine contribuent à maintenir le dispositif en place tout en offrant une ouverture scrotale confortable pour permettre un massage doux du scrotum et du périnée par l'i
