The present invention relates to modular apparatuses for manipulation of animals and to methods of manipulating animals with the modular apparatuses of the invention. A modular apparatus according to one aspect of the present invention comprises: (a) a main support fixed to a stationary point, (b) a number of arms, each of said arms comprising a proximal end and a distal end, each changeable arm having a longitudinal axis extending between the proximal and distal ends, wherein said proximal end is pivotally mounted to the main support for rotation thereof about a first pivot axis substantially orthogonal to the longitudinal axis, and (c) one or more end of arm changeable tools, wherein said one or more end of arm changeable tools are pivotally coupled to the distal ends of each arm for rotation thereof about a second pivot axis, wherein the second pivot axis is substantially parallel to the first pivot axis.La présente invention se rapporte à des appareils modulaires pour la manipulation danimaux et à des procédés de manipulation danimaux à laide des appareils modulaires de linvention. Un appareil modulaire selon un aspect de la présente invention comprend : (a) un support principal fixé à un point fixe, (b) un certain nombre de bras, chacun desdits bras comprenant une extrémité proximale et une extrémité distale, chaque bras modifiable comportant un axe longitudinal sétendant entre les extrémités proximale et distale. Ladite extrémité proximale est montée pivotante sur le support principal pour rotation de celui-ci autour dun premier axe de pivotement sensiblement orthogonal à laxe longitudinal, et (c) un ou plusieurs outils modifiables dextrémité de bras, chacun desdits outils modifiables dextrémité de bras étant accouplé pivotant aux extrémités distales de chaque bras pour rotation de celui-ci autour dun second axe de pivotement, le second axe de pivotement étant sensiblement parallèle au premier axe de pivotement.
