Medizinisches Diagnose- und/oder Interventionsgerät, mit einem beweglichen Bauteil (10), an dem eine Einrichtung (12, 12) zum Erfassen einer Situation einer bevorstehenden und/oder stattfindenden Kollision des Bauteils (10) mit einem Hindernis angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass dass bewegliche Bauteil (10) um eine Drehachse drehbar (14) ist und endlos drehbar angeordnet ist, dass die Einrichtung (12, 12) dazu ausgelegt ist, drahtlos Signale zu senden und/oder zu empfangen, auch eine Spannungsversorgung der Einrichtung ermöglicht ist, bei der die elektrische Energie drahtlos vom Restkörper (11) des Geräts zu dem beweglichen Bauteil (10) übertragen wird, und um eine Drehachse drehbar (14) ist dass die Spannungsversorgung über einen Schleifring (16) an dem drehbaren Bauteil (10) erfolgt, und dass auf der Seite des drehbaren Bauteils ein Dynamo zum Laden eines Akkumulators bei einer Drehung des Bauteils angeordnet ist, wobei der Akkumulator dazu ausgelegt ist, die Einrichtung zum Erfassen der Situation mit einer Spannung zu versorgen, sodass weiterhin keine Bauteile am Restkörper des Geräts benötigt werden.The medical diagnosis - and / or intervention device, by means of a movable component (10), to which a device (12, 12 ) for detecting a situation of an imminent and / or collision of the component (10) is arranged with an obstacle, characterized in that the movable component (10) to be rotatable about a rotation axis (14) and is continuously is rotatably mounted, that the means (12, 12) is adapted to send wireless signals and / or to receive, also a voltage supply of the device is made possible, in which the electrical energy wirelessly from the carcass (11) of the device to the movable component (10) is transmitted, and to be rotatable about a rotation axis (14) is that the voltage supply via a slip ring (16) on said rotatable member (10) takes place, and that on the side of the rotatable component, a dynamo to charge an accumulator in the case of a rotatio
