A system comprising a spray boom including a pair of boom assemblies, means for measuring the position of the boom assemblies relative to the ground, a stabilising device mounted on each boom assembly for stabilising and damping vertical movement of the spray boom, activating means connected to the stabilising device, and computer controlling means, wherein the stabilising device is configured as a block movable on a track along the length of the boom assembly thereby displacing the centre of gravity of the spray boom, the activating means capable of moving the block along the boom assembly, the computer controlling means receiving information from the means for measuring the position of the boom assemblies relative to the ground on the vertical movement of the pair of boom assemblies, whereby the computer controlling means controls the vertical position of the stabilising device through the activating means in response to received information.Linvention concerne un système comportant une rampe de pulvérisation comprenant une paire densembles rampes, un moyen de mesure de la position des ensembles rampes par rapport au sol, un dispositif stabilisateur monté sur chaque ensemble rampe pour stabiliser et amortir le mouvement vertical de la rampe de pulvérisation, un moyen dactivation relié au dispositif stabilisateur, et un moyen de commande par ordinateur, le dispositif stabilisateur étant configuré sous la forme dun bloc mobile sur une glissière parcourant la longueur de lensemble rampe, déplaçant ainsi le centre de gravité de la rampe de pulvérisation, le moyen dactivation étant capable de déplacer le bloc le long de lensemble rampe, le moyen de commande par ordinateur recevant des informations en provenance du moyen de mesure de la position des ensembles rampes par rapport au sol concernant le mouvement vertical de la paire densembles rampes, le moyen de commande par ordinateur régulant ainsi la position verticale du dispositif stabilisateur par lintermédiaire du m
