PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a soft ice drink production device in which the malfunction of shat control is hard to occur upon soft ice drink production, and a shaft control mechanism used therefor.SOLUTION: Provided is a shaft control mechanism comprising: a second motor 31； an elevator elevating a rotary shaft 21 by the rotation of the second motor 31； a rotary encoder 30 for detecting the rotation number of the second motor 31； and a control part controlling the second motor 31 by a detection signal from the rotary encoder 30. The rotary encoder 30 includes: a first light detection part 37 and a second light detection part 39, and, when either light detection part lies at the boundary region between a light detection region and a light non-detection region, the other light detection part lies in the light detection region or the light non-detection region.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】ソフトアイスドリンク製造時において、軸制御の誤作動が生じ難いソフトアイスドリンク製造装置、及びそれに用いる軸制御機構を提供する。【解決手段】本発明の軸制御機構は、第２のモータ３１と、該第２のモータ３１の回転によって回転軸２１を昇降させる昇降機構と、該第２のモータ３１の回転数を検知するためのロータリエンコーダ３０と、該ロータリエンコーダ３０からの検知信号によって該第２のモータ３１を制御する制御部とが設けられている。ロータリエンコーダ３０は第１の光検知部３７と第２の光検知部３９とを有し、一方の光検知部が光検知領域と光非検知領域との境界領域に存在するとき、他方の光検知部は光検知領域又は光非検知領域に存在する【選択図】図４
