토카룩 브렌트,아지잔 마흐디,차우 조이,디마이오 사이먼,호프먼 브라이언 디,자크 앤쏘니 마이클,린 헨리 씨,맥도웰 이안 이,놀린 윌리엄 씨,시맨 존 디 2세,소저 조나단 엠
申请号：
KR1020177035301
公开号：
KR1020180006939A
申请日:
2016.06.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
There is provided a surgical method for use in a remote controlled surgical system (surgical system), the method comprising: recording surgical instrument movement information representative of a surgical instrument motion generated in the surgical system during the course of a surgical procedure； Determining respective motion signatures associated with respective surgical instrument motions； Generating in the computer-readable storage device an information structure that associates each of the motion signatures with respective control signals； During operation of the surgical procedure, comparing surgical instrument motion information during performance to at least one respective motion signature； During the performance of the surgical procedure, launching the respective respective control signals in response to a match between the surgical instrument movements and the respective motion signature during the performance.원격 조종 수술 시스템(수술 시스템)에서의 사용을 위한 수술 방법이 제공되며, 방법은 수술 절차의 발생 동안 수술 시스템 내에 생성되는 수술 기구 모션을 나타내는 수술 기구 운동 정보를 기록하는 단계； 각각의 수술 기구 모션들과 연관되는 각각의 운동 시그니처들을 결정하는 단계； 각각의 운동 시그니처들을 각각의 제어 신호들과 연관시키는 정보 구조를 컴퓨터 판독가능 저장 디바이스에서 생성하는 단계； 수술 절차의 수행 동안, 수행 동안의 수술 기구 운동 정보를 적어도 하나의 각각의 운동 시그니처와 비교하는 단계； 수술 절차의 수행 동안, 수행 동안의 수술 기구 운동들과 각각의 운동 시그니처 사이의 매치에 응답하여 연관된 각각의 제어 신호를 론칭하는 단계를 포함한다.
