인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
BLUMENKRANZ STEPHEN J.,블루멘크란즈 스데반 제이.
申请号：
KR1020147000029
公开号：
KR1020140048187A
申请日:
2012.08.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A medical instrument includes a unitary jaw structure having: a connector portion, a first jaw portion flexibly integral with the connector portion, a first arm portion integral with the first jaw portion, and an actuator portion flexibly integral with the first arm portion for causing rotating motion of the first jaw portion upon linear motion of the actuator portion. The medical instrument includes a unitary wrist structure having: a first connector portion having a lower stop surface, a compact flexure integral with the first connector portion, and a second connector portion integral with the compact flexure with the second connector portion having an upper stop surface integral with the compact flexure below the lower stop surface and forming an angle with the lower stop surface.의료 기기는 커넥터부, 상기 커넥터부와 가요성 일체화된 제1 조부, 상기 제1 조부와 일체화된 제1 암부, 및 상기 제1 암부와 가요성 일체화된 구동기부를 갖고 있고, 상기 구동기부의 선형 운동시에 상기 제1 조부의 회전 운동이 야기되는 일체형 조 구조부를 포함하고 있다. 이러한 의료 기기는 하위 정지면을 갖는 제1 커넥터부, 상기 제1 커넥터부와 일체화된 가요성 힌지, 및 콤팩트 플렉서와 일체화된 제2 커넥터부로서, 상기 하위 정지면 아래에서 상기 콤팩트 플렉셔와 일체화되고 상기 하위 정지면에 대해 경사져 있는 상위 정지면을 갖고 있는 제2 커넥터부를 갖고 있는 일체형 손목 구조부를 포함하고 있다.
