一种苹果采摘机械手
- 专利权人:
- 广东工业大学
- 发明人:
- 陈晓菁,杨雪荣,成思源
- 申请号：
- CN201810764321.7
- 公开号：
- CN108633472A
- 申请日:
- 2018.07.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张春水`唐京桥
- 摘要：
- 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种苹果采摘机械手。本发明公开了一种苹果采摘机械手，包括动力机构和采摘机构；所述动力机构为所述采摘机构提供动力；所述采摘机构做摆动运动以夹取苹果；所述采摘机构夹取苹果后转动至预设角度。本发明提供的一种苹果采摘机械手，解决了现有的拉拽式水果采摘机械装置拉线由于使用不当易发生断裂和内杆无法复位的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
