PROBLEM TO BE SOLVED: To properly determine abnormality with respect to waveform data for time change that contains noise.SOLUTION: A learning device uses waveform data for time change which is acquired from a specific motion of an object to execute learning with a self-encoder. The learning device executes persistent homology conversion for calculating a change in a number of connected components according to change of a threshold in a value direction for the waveform data. The learning device takes as input an output of the self-encoder with the waveform data and an output of the persistent homology conversion, and determines an abnormality on the basis of the waveform data and the determination result of a learning machine on which machine learning concerning abnormality has been performed.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】ノイズが含まれる時間変化の波形データに対して、適切に異常判別を行うことを課題とする。【解決手段】学習装置は、対象物の固有の運動から得られる時間変化の波形データを用いて、自己符号化器による学習を実施する。学習装置は、波形データについて、値方向での閾値の変化に応じた連結成分の数の変化を算出するパーシステントホモロジ変換を実行する。学習装置は、波形データによる自己符号化器の出力と、パーシステントホモロジ変換の出力とを入力し、波形データと異常についての機械学習が行われた学習器の判別結果に基づき、異常を判別する。【選択図】図1