To provide a balance training apparatus capable of expecting a high training effect while maintaining motivation of a trainee to a task.A balance training apparatus interlocked with an inverted pendulum type moving apparatus on which a trainee boards and carries out a movement operation, the balance training apparatus comprising: a detection section for detecting the position of the moving apparatus And causes the display unit to display a superimposed character representing the trainee corresponding to the position of the moving device on the image showing progress of the task, and causes the display unit to display the superimposed character , The control unit corrects the initial position of the task to be executed immediately after to the position of the moving device at the end of the task executed immediately before and also provides the balance training device that corrects the target position according to the correction of the initial position .BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】訓練者の課題への意欲を維持して高いトレーニング効果を期待できるバランス訓練装置を提供する。【解決手段】訓練者が搭乗して移動操作を行う倒立振子型の移動装置と連動するバランス訓練装置であって、移動装置の位置を検出する検出部と、訓練者に初期位置から目標位置への往復移動を所定時間以内に行わせる課題を設定すると共に、課題の進行を示す映像に移動装置の位置に対応して訓練者を示すキャラクタを重畳して表示部に表示させる制御部とを備え、制御部は、直後に実行する課題の初期位置を直前に実行した課題の終了時における移動装置の位置に修正すると共に、初期位置の修正に応じて目標位置を修正するバランス訓練装置を提供する。【選択図】図1