用于腕部的铰接设备

• 收藏
• 分享

专利权人:

奥瑟菲克斯有限公司

发明人:

丹尼斯·罗伦兹尼,安德列·奥托博尼

申请号：

CN201480016454.6

公开号：

CN105050515B

申请日:

2014.03.11

申请国别(地区):

CN

年份:

2017

代理人:

摘要：

用于腕部的铰接设备(1)，包括用于容纳用于销的近端附接系统的近端连接器(2)；用于容纳用于销的远端附接系统的远端连接器(3)；在所述近端连接器(2)和所述远端连接器(3)之间提供受控运动的铰接接头(4)；其特征在于：所述铰接接头(3)包括拱形元件(5)、阻挡所述拱形元件(5)转动的阻挡装置(51)和将所述拱形元件(5)的转动限制为预定部分的圆弧的转动限制装置(53)，所述拱形元件(5)转动安装在支撑件(6)上以能够绕与腕部的弯曲和伸展的转动轴线一致的转动轴线(X)转动，所述拱形元件(5)直接连接至远端连接器(3)，所述阻挡装置(51)和所述转动限制装置(53)均直接安装在所述支撑件(6)上，所述支撑件(6)通过万向接头(40)安装在所述近端连接器(2)上，所述万向接头(40)具有与所述拱形元件的转动轴线(X)垂直的第一转动轴线(Z)和与第一转动轴线(Z)垂直的第二转动轴线(Y)，所述第二转动轴线(Y)能够沿圆心位于所述第一转动轴线(Z)上的圆弧相对于所述拱形元件的转动轴线(X)运动。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/