[Problem] To provide a catheter insertion system which enables a catheter to be inserted smoothly, a catheter insertion method, and an insertion part. [Solution] A catheter insertion system 100 has: a first holding part 131 which holds an elongated catheter 110 and is able to move forward in the longitudinal direction of the catheter； a second holding part 132 which holds the catheter at a position proximal to the first holding part and is able to move forward in the longitudinal direction of the catheter； and an insertion control unit 134 which controls the operation of the first holding part and the second holding part. The insertion control unit controls the operation of the first holding part and the second holding part to allow only the first holding part to move forward in a state in which the catheter is bent by moving the second holding part forward towards the first holding part.Le but de la présente invention est de fournir un système d'insertion de cathéter qui permet à un cathéter d'être inséré sans à-coups, un procédé d'insertion de cathéter et une partie insertion. Pour cela, l'invention porte sur un système d'insertion de cathéter 100 qui comprend : une première partie maintien 131 qui maintient un cathéter allongé 110 et est apte à se déplacer vers l'avant dans la direction longitudinale du cathéter ； une seconde partie maintien 132 qui maintient le cathéter dans une position proximale à la première partie maintien et peut se déplacer vers l'avant dans la direction longitudinale du cathéter ； et une unité de commande d'insertion 134 qui commande le fonctionnement de la première partie maintien et de la seconde partie maintien. L'unité de commande d'insertion commande le fonctionnement de la première partie maintien et de la seconde partie maintien pour permettre uniquement à la première partie maintien de se déplacer vers l'avant dans un état dans lequel le cathéter est plié par déplacement de la seconde partie maintien vers l'avant vers la première
