New devices and methods for deflecting a catheter progressing within a lumen, into a preferred direction, typically in order to accomplish ablative removal of obstructive material within that lumen without the danger of uncontrolled catheter deflection risking perforation of the lumen. The catheter may ride on a guide wire, or it may be free riding down the lumen, limited by the passages available in the obstructive material, and generating its own passage by debulking the material within the lumen. The types of deflection required may be radial or lateral. A number of novel configurations are described, including improvements to the slotted wall catheter, by selection of the shape, spacing and location of the slots. Other implementations include a catheter with a novel spring configuration, which can release itself from a situation in which the catheter becomes stuck when widening an initial narrow bore in an obstructed vessel.La présente invention concerne de nouveaux dispositifs et procédés permettant de dévier un cathéter progressant à l'intérieur d'une lumière, dans une direction préférée, typiquement afin de réaliser un enlèvement par ablation de matière obstructive à l'intérieur de cette lumière sans danger de déviation du cathéter non contrôlée risquant la perforation de la lumière. Le cathéter peut monter sur un fil-guide, ou peut se déplacer librement le long de la lumière, limitée par les passages disponibles dans la matière obstructive, et générant son propre passage réduction en supprimant la matière à l'intérieur de la lumière. Les types de déviation nécessaires peuvent être radiaux ou latéraux. Un certain nombre de nouvelles configurations sont décrites, y compris des améliorations apportées au cathéter à paroi fendue, par la sélection de la forme, de l'espacement et de l'emplacement des fentes. D'autres modes de réalisation comprennent un cathéter avec une nouvelle configuration de ressort, qui peut se libérer d'une situation dans laquelle le cathéte
