手术机器人及其虚拟成像控制方法、虚拟成像控制装置
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 高元倩,王建辰
- 申请号：
- CN202011068082.5
- 公开号：
- CN111991084B
- 申请日:
- 2020.10.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人及其虚拟成像控制方法、虚拟成像控制装置。该方法包括如下步骤：获取虚拟相机的多个可选参数，所述虚拟相机用于对所述手术机器人的操作臂进行虚拟成像；基于多个所述可选参数生成含有所述虚拟相机可供配置的虚拟相机参数的控件的配置界面；显示所述配置界面。本发明的手术机器人便于医生对操作臂的运动状态进行观察。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
