A wearable device according to an embodiment of the present invention includes: a support unit for supporting the body part in close contact with a body part of a user； An electrode unit capable of variably selecting a position for giving a neural dominant muscle electrical stimulation (NMES) to the body part or for detecting an electromyographic (EMG) response to stimulation； A controller for processing an EMG signal sensed by the electrode unit, generating a signal for applying a neural dominant muscle electrical stimulation (NMES) signal, and generating a control signal based on pulse width modulation (PWM)； And a braking unit that provides braking force or generates vibration by the control signal.본 발명의 실시 예에 따른 웨어러블 장치는 사용자의 신체 부위에 밀착되어 상기 신체 부위를 지지하는 지지부； 상기 신체 부위에 신경지배근 전기 자극(NMES)을 주거나 자극에 대한 근전도(EMG) 반응을 감지하기 위한 위치를 가변적으로 선택할 수 있는 전극부； 상기 전극부로부터 감지된 근전도(EMG) 신호를 처리하고, 신경지배근 전기 자극(NMES)를 인가하기 위한 신호를 생성하고, PWM(pulse width modulation)에 기초하여 제어 신호를 생성하는 제어부； 및 상기 제어 신호에 의해 제동력을 제공하거나 진동을 발생시키는 제동부를 포함할 수 있다.
