A system and method for controlling a boat operation for spraying pesticides are disclosed. A system for controlling an operation of a boat for spraying pesticides according to an embodiment of the present invention is a system for controlling the operation of a boat for spraying pesticides through a boat control device installed on the boat and receiving a command signal transmitted from a wireless control device, The boat includes: a first servo motor having a first control terminal and pulling or releasing a throttle wire of an engine installed in the boat according to a signal applied to the first control terminal； And a second servo motor having a second control terminal and rotating a rudder installed on the boat to the left or right of the boat according to a signal applied to the second control terminal, wherein the boat control device A PWM signal generator configured to generate a first PWM signal and a second PWM signal respectively corresponding to the speed command signal and the direction command signal by performing PWM when the speed command signal and the direction command signal are received from the device； A speed controller for applying the first PWM signal to a first control terminal of the first servo motor； And a direction controller for applying the second PWM signal to a second control terminal of the second servo motor.농약 살포용 보트 동작 제어 시스템 및 방법이 개시된다.본 발명의 일 실시예에 따른 농약 살포용 보트 동작 제어 시스템은, 농약 살포용 보트의 동작을 상기 보트에 설치되어 무선 조종 장치에서 전송된 명령 신호를 수신하는 보트 제어 장치를 통해 제어하는 시스템으로서, 상기 보트는, 제1 제어 단자를 가지며 상기 제1 제어 단자에 인가되는 신호에 따라 상기 보트에 설치된 엔진의 스로틀 와이어를 당겨주거나 풀어주는 제1 서보 모터； 및 제2 제어 단자를 가지며 상기 제2 제어 단자에 인가되는 신호에 따라 상기 보트에 설치된 러더를 상기 보트의 좌측 또는 우측으로 회전시키는 제2 서보 모터를 포함하고, 상기 보트 제어 장치는, 상기 무선 조종 장치에서 속도 명령 신호와 방향 명령 신호가 수신되면, PWM을 수행하여 상기 속도 명령 신호와 방향 명령 신호에 각각 대응하는 제1 PWM 신호와 제2 PWM 신호를 생성하는 PWM 신호 생성부； 상기 제1 PWM 신호를 상기 제1 서보 모터의 제1 제어 단자에 인가하는 속도 제어부； 및 상기 제2 PWM 신호를 상기 제2 서보 모터의 제2 제어 단자에 인가하는 방향 제어부를 포함한다.
