An object of the present invention is to provide a work vehicle that can travel along a reference traveling route even in a state where position information cannot be appropriately acquired from a satellite positioning system such as GPS using an artificial satellite. A control unit compares the current position information of a vehicle acquired from a GPS module with the position information of a traveling reference route to grasp a displacement of the vehicle, and travels along the traveling reference route. In addition to controlling the steering of the vehicle, if a failure occurs in the acquisition of the position information by the GPS module, the stereo camera detects the deviation between the current position of the vehicle and the travel reference line drawn by the drawing marker, According to the work vehicle 1 that controls the steering of the vehicle so that the work vehicle travels along the travel reference line, the vehicle autonomously travels along the travel reference route even if it becomes difficult to obtain position information using an artificial satellite. It becomes possible. [Selection diagram] FIG.【課題】人工衛星を利用したＧＰＳ等の衛星測位システムから位置情報の取得が適切に行えない状態であっても、基準となる走行経路に沿って走行できる作業車両を提供する。【解決手段】制御部がＧＰＳモジュールから取得した車両の現在の位置情報と、走行基準経路２１の位置情報とを比較して車両の位置ずれを把握し、走行基準経路２１に沿って走行するように車両を操舵制御するとともに、ＧＰＳモジュールによる位置情報の取得に障害が発生した場合には、ステレオカメラにより車両の現在の位置と線引きマーカにより引かれた走行基準線とのずれを検出して、前記作業車両が走行基準線に沿って走行するように車両を操舵制御する作業車両１によれば、人工衛星を利用した位置情報が取得困難になっても、走行基準経路に沿って自律走行することが可能になる。【選択図】図４
