一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统及方法
- 专利权人:
- 朱森
- 发明人:
- 朱森
- 申请号：
- CN201711040937.1
- 公开号：
- CN107926737A
- 申请日:
- 2017.10.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 卿诚
- 摘要：
- 一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、行走控制单元和拾便机器手控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；行走控制单元用于控制机器人的行走路线；拾便机器手控制单元控制拾便机器手完成狗的粪便的拾取。可以自动处理狗的粪便，保持环境的干净。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
