The present invention provides a robot with a thermal image camera or a non-contact temperature sensor to measure the leaf temperature, and the environmental sensor is provided to the robot to collect environmental information in the facility house, and then, based on the information in the collected facility house, The present invention relates to an unmanned control system having a pest predictive diagnosis function and a spray function for a facility house in which water or a nutrient solution is sprayed. The unmanned control system includes a fixing part for fixing the male coupler and the male coupler, And an unmanned controller for moving the robot to a position corresponding to the movement position information in response to a movement control signal of the robot, And the male coupler is coupled to the male coupler of the unmanned detergent. Accordingly, there is an effect that control can be performed only in a place necessary for precisely controlling the temperature and humidity in the facility house.본 발명은 로봇에 열화상 카메라 또는 비접촉식 온도센서를 구비시켜 엽온을 측정하고 로봇에 환경센서를 구비시켜 이동하면서 시설하우스 내의 환경정보를 수집한 후 수집된 시설하우스 내의 정보를 기반으로 하여 부분방제가 이루어지도록 하거나, 또는 물이나 양액이 분무되도록 하는 시설하우스용 병해충 예측진단기능 및 분무기능이 구비된 무인제어시스템에 관한 것으로, 숫커플러, 숫커플러를 고정시키기 위한 고정부를 구비하고 있으며, 시설하우스의 환경정보를 분석하여 방제위치정보를 출력하는 로봇 및 암커플러를 구비하고 있으며, 로봇의 이동제어신호에 응하여 이동위치정보에 대응하는 위치로 이동하는 무인방제기를 포함하며, 로봇은 위치 이동한 상기 무인방제기의 암커플러에 숫커플러를 결합시키는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 시설하우스 내의 온도 및 습도를 정밀하게 조절하기 위해서 필요한 곳에만 방제를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
