WAKE Chihiro,和氣千大,YANAGISHITA Hiroshi,柳下洋,NISHIKATA Takeharu,西片丈晴
申请号：
JPJP2019/032186
公开号：
WO2020/040063A1
申请日:
2019.08.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
[Problem] To provide a drone (unmanned flying body) that is capable of appropriately photographing plant stalk bases, leaf lateral sides, and ear tips of field crops. [Solution] The present invention has a photographing mode having an altitude and a speed at which plant stalk bases, leaf lateral sides, and ear tips can be appropriately photographed when a camera that is oriented to the rearward direction with respect to a drone traveling direction, is set on the lower part of the drone, and photographs a crop temporarily tilted by a downward air current generated by rotary wings of the drone. The mode is switchable. In order to enable photographing of a desired site, the direction of the camera and the flying speed/altitude of the drone body may be adjustable. In addition, the photographing mode may be automatically switched on the basis of the curvature, etc. of a leaf of a tilted crop.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un drone (corps volant sans pilote) permettant de photographier de manière appropriée des bases de tiges de plantes, des côtés latéraux de feuilles et des pointes d'épis de grandes cultures. La solution selon l'invention porte sur un mode de photographie ayant une altitude et une vitesse à laquelle des bases de tiges de plantes, des côtés latéraux de feuilles et des pointes d'épis peuvent être photographiés de manière appropriée lorsqu'un appareil photo, qui est orienté vers la direction arrière par rapport à une direction de déplacement de drone, est installé sur la partie inférieure du drone, et photographie une plante temporairement inclinée par un courant d'air vers le bas généré par des ailes rotatives du drone. Le mode est commutable. Afin de permettre la photographie d'un site souhaité, la direction de l'appareil photo et la vitesse/altitude de vol du corps de drone peuvent être réglées. De plus, le mode de photographie peut être automatiquement commuté sur la base de la courbure, etc., d'une feuille d'une plante incl
