PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for generating a simulation model suited for a surgical condition from a medical image and also to provide a surgical simulation method and a surgical simulator.SOLUTION: A surgical simulation model generating method includes: a first process in which a volume data construction unit acquires geometrical information from medical image original data of a surgery subject stored in a medical image data storage unit, two-dimensionally extracts a needed organ included in the medical image original data, arranges the organ according to the predetermined connection relations of organs, and stacks sliced images to construct three-dimensional volume data of the needed organ a second process in which the volume data construction unit meshes the generated three-dimensional volume data of the organ and a third process in which the volume data construction unit forms and arranges the nodal points to be connected by meshing of the meshed organ, by virtual springs for which spring constants are nonlinearly set and which generates force according to simulated surgical instruments.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】医用画像から手術状況に即したシミュレーション用モデルの生成方法、さらには手術シミュレーション方法、並びに手術シミュレータを提供する。【解決手段】ボリュームデータ構築部で、医療用画像データ格納部に格納された手術対象者の医用画像の元データから幾何情報を取得し、医用画像の元データに含まれる必要な臓器を2次元的に抽出し、各臓器の定められた連結関係に応じて配置し、さらにこれらスライスされた画像を積層し、必要な臓器の3次元ボリュームデータを構築する第1の過程と、その後、生成された3次元ボリュームデータの臓器をボリュームデータ構築部でメッシングする第2の過程と、ボリュームデータ構築部で、前記メッシングされた臓器のメッシングにより接続する各節点間をバネ定数が非線形に設定され、模擬術具に応じた力を発生する仮想バネにより形成し配置する第3の過程とからなる。【選択図】 図2
