一种用于辅助超声检查的柔性执行器、连接装置及机器人

• 收藏
• 分享

专利权人:

华力创科学(深圳)有限公司

发明人:

白仲皖,鱼晨

申请号：

CN202120942557.2

公开号：

CN215017892U

申请日:

2021.04.30

申请国别(地区):

CN

年份:

2021

代理人:

摘要：

本实用新型公开一种用于辅助超声检查的柔性执行器，包括柔性体、连通管；所述柔性体内开设有第一空腔，连通管安装于柔性体端部，且连通管的一端贯通至第一空腔；所述连通管用于将外部的液体或气体导入至第一空腔，进而经压强驱动柔性体产生形变；所述柔性体内还安装有防径向膨胀机构，防径向膨胀机构用于在柔性体产生形变时，限制其径向膨胀，只能在柔性体轴向上进行伸缩运动。本实用新型可以辅助医疗人员进行超声检查或其他医学注射等工作，以提高诊断效率及精准度。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/