A teleoperated medical system for performing medical procedures in an operating field is described herein. The teleoperated medical system has a target tracking unit and a control unit. The optotype tracking unit is directed to an image display configured to display an image of the surgical field to the user, at least one eye tracker configured to measure data relating to the user's gaze point, and the user's gaze point A processor configured to process the data to determine a viewpoint in the displayed image being displayed. The control unit is configured to control at least one function of the teleoperated medical system based on the determined viewpoint.手術野で医療処置を実行するための遠隔操作医療システムが本明細書に記載される。遠隔操作医療システムは、視標追跡ユニット及び制御ユニットを有する。視標追跡ユニットは、前記手術野の画像をユーザに表示するように構成される画像ディスプレイ、ユーザの注視点に関するデータを測定するように構成される少なくとも１つのアイトラッカ、及びユーザの注視点が向けられている表示された画像における視点を決定するためにデータを処理するように構成されるプロセッサ、を含む。制御ユニットは、決定された視点に基づいて遠隔操作医療システムの少なくとも１つの機能を制御するように構成される。
