Provided is an insertion system for detecting operation assistance information regarding the insertion amount and rotational quantity, as well as the tip position, shape, and the like of an insertion member in order to accurately determine the position and direction of the insertion member. The insertion system has: an insertion unit having at least a gripping part, an insertion area inserted into the subject, and an insertion channel passing from the base end to the tip of the insertion area an insertion member inserted into the insertion channel a first status detector positioned in the insertion unit, for detecting information for calculating the insertion amount in the insertion direction along the longitudinal direction of the inserted insertion member and/or and the rotational quantity of rotation about the central axis of the insertion member along the insertion direction and a calculation unit for calculating operation assistance information on the basis of the detection results of the first status detector.La présente invention concerne un système dinsertion destiné à détecter des informations dassistance opératoire relatives aux valeurs dinsertion et de rotation, ainsi que la position de la pointe, la forme, et analogues, dun élément dinsertion, afin de déterminer avec précision la position et la direction de lélément dinsertion. Le système dinsertion comprend : une unité dinsertion comprenant au moins une partie de préhension, une zone dinsertion insérée à lintérieur du sujet, et un canal dinsertion allant de lextrémité de base à la pointe de la zone dinsertion un élément dinsertion inséré à lintérieur du canal dinsertion un premier détecteur détat positionné dans lunité dinsertion, destiné à détecter des informations pour calculer la valeur dinsertion dans le sens dinsertion le long de la direction longitudinale de lélément dinsertion inséré et/ou la valeur de rotation autour de laxe central de lélément dinsertion le long de la direction dinsertion et
