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一种上肢康复训练装置
- 专利权人:
- 上海电机学院
- 发明人:
- 王启明,辛绍杰,董小康,曾佑轩,秦大朋,王婕,董昊翔,杨博光
- 申请号：
- CN201510314149.1
- 公开号：
- CN104905941A
- 申请日:
- 2015.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种上肢康复训练装置，包括：安装基座，用于承载各功能部件；升降机构，升降机构之螺母固定设置在安装基座的立臂内侧，并通过丝杆之转动实现上升或下降；手臂位置调节器，设置在升降机构上端；驱动端安装座，与手臂位置调节器连接，并独立设置手臂前后摆动电机、手臂内收外展电机，以及肘关节电机和腕关节电机；握把，设置在第二安装支架之异于肘关节点击的一端；手护项圈，设置在腕关节电机与肘关节电机之间。本发明采用四个自由度机械结构，使康复运动能够有效的活动每个关节，具有很好的调节性，并采用了角速度传感器和力传感器为控制闭环，反馈机械的运行情况，且通过脉搏传感器和血压传感器测量患者的身体情况，利于分析患者之康复情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
