An embodiment in accordance with the present invention provides an ablation catheter includes a catheter body and an ablation electrode attached to the distal end of the catheter body. A pivot needle is arranged to extend from said catheter body while in use. The pivot needle provides support to assist with directing said ablation electrode along a selected path in contact with tissue during ablation. The pivot needle includes a gripping structure at a distal tip to facilitate attachment to tissue, and can take the form of a barb structure. The barb structure is formed from a soft material to facilitate removal from tissue after being attached. The pivot needle further includes a depth guard to help prevent the insertion of said pivot needle into tissue beyond a predetermined depth, and said pivot needle is extendable from and retractable to said catheter body.Un mode de réalisation de linvention concerne un cathéter dablation comprenant un corps de cathéter et une électrode dablation fixée sur lextrémité distale du corps de cathéter. Une aiguille pivotante est disposée de manière à sétendre à partir dudit corps de cathéter pendant lutilisation. Cette aiguille permet daider à diriger ladite électrode dablation le long dune trajectoire sélectionnée en contact avec le tissu pendant lablation. Laiguille pivotante comprend une structure de préhension à une pointe distale pour faciliter sa fixation audit tissu, et peut se présenter sous la forme dune structure à aspérités. Cette structure à aspérités est formée dun matériau souple permettant de faciliter son retrait du tissu après sa fixation sur ce dernier. Laiguille pivotante comprend également un limiteur de profondeur servant à éviter dinsérer laiguille dans le tissu au-delà dune profondeur prédéfinie, ladite aiguille pouvant sétendre depuis ledit corps de cathéter et se rétracter dans ce dernier.
