NOONAN, David Paul,FLEXMAN, Molly Lara,POPOVIC, Aleksandra
申请号：
IBIB2015/056416
公开号：
WO2016/038489A3
申请日:
2015.08.25
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
An optical shape sensing system includes an attachment mechanism (130) being configured to secure an optical shape sensing fiber to an instrument, the optical shape sensing fiber being connected to the instrument and configured to identify a position and orientation of the instrument. An optical shape sensing module (115) is configured to receive feedback from the optical shape sensing fiber and register the position of the instrument relative to an operating environment. A position response module (144) is configured to provide feedback to an operator based on position or orientation of the instrument to guide usage of the instrument.Linvention concerne un système de détection de forme optique qui comprend un mécanisme de fixation (130) configuré pour arrimer une fibre de détection de forme optique à un instrument, la fibre de détection de forme optique étant reliée à linstrument et configurée pour identifier une position et une orientation de linstrument. Un module de détection de forme optique (115) est configuré pour recevoir un retour de la fibre de détection de forme optique et aligner la position de linstrument par rapport à un environnement de fonctionnement. Un module de réponse de position (144) est configuré pour fournir un retour à un opérateur sur la base dune position ou orientation de linstrument pour guider lutilisation de linstrument.
