EWHA UNIVERSITY - INDUSTRY COLLABORATION FOUNDATION
发明人:
CHUN, YOUN SIC,전윤식,PARK, JI MAN,박지만,CHUN, YOUN SICKR,PARK, JI MANKR
申请号：
KR1020150029636
公开号：
KR1016286070000B1
申请日:
2015.03.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
A robot arm applied articulator according to an embodiment of the present invention includes: a base； a skull model mounted at the base, having a shape of a skull, and having a maxilla and a submaxilla； a submaxilla rotating unit mounted at the base to be positioned at both sides of the skull model, and connected with the submaxilla to rotate the submaxilla； and a linear moving unit mounted at the base to be positioned under the skull model and linearly moving the submaxilla in the vertical direction, wherein the submaxilla rotating unit has a robot arm structure having a plurality of actuators to rotate the submaxilla. According to an embodiment of the present invention, the rotation of the submaxilla with respect to the maxilla is precisely controlled, thus an actual movement of a temporomandibular joint is implemented.본 발명의 실시예에 따른 로봇암 적용 교합기는, 베이스； 베이스에 장착되며, 두개골 형상을 갖고 상악 및 하악을 구비하는 모형 스컬(skull)； 모형 스컬의 양측에 위치되도록 베이스에 장착되며, 하악과 연결되어 하악을 회동시키는 하악 회동부； 및 모형 스컬의 하측에 위치되도록 베이스에 장착되며, 하악을 높이 방향으로 선형 이동시키는 선형 이동부；를 포함하며, 하악 회동부는 하악의 회동을 위하여 복수 개의 액츄에이터를 구비한 로봇암(robot arm) 구조를 가질 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 상악에 대한 하악의 회동을 정밀하게 제어할 수 있어 실제 턱의 관절 움직임을 구현할 수 있다.
