Devices, systems, and methods for non-invasively detecting and monitoring medical conditions using multiple sensing modalities include at least two electrodes configured to be positioned on the subject and the method comprising: An acoustic sensor configured to be disposed at, a chest impedance measurement module connected to the electrodes for measuring a first impedance between the electrodes, and for detecting and measuring heart sounds from the acoustic sensor, A cardiac acoustic measurement module connected to the acoustic sensor.複数の感知モダリティを使用して、非侵襲的に医学的状態を検出および監視するためのデバイス、システム、および方法は、対象上に配置されるように構成された少なくとも2つの電極と、対象上に配置されるように構成された音響センサと、電極間の第1のインピーダンスを測定するための、電極に接続された胸部インピーダンス測定モジュールと、音響センサからの心音を検出および測定するための、音響センサに接続された心臓音響測定モジュールと、を含む。