The invention relates to a portable device (1) comprising a frame (2) which comprises a receptacle (9) that is intended to receive a subjects foot and is mounted in a pivoting manner on the frame, a means (10, 13) for temporarily locking the receptacle in a first position, the device comprising means (19) for determining a torque exerted on the receptacle, means (20) for determining an angular displacement of the receptacle relative to the frame, and means (22) for determining an angular acceleration of the receptacle during an angular displacement of the receptacle, at least the locking means and the means for determining a torque being arranged in the frame behind the receptacle when the receptacle opening faces the subject. The invention also relates to a frame of such a device.Linvention concerne un dispositif (1) transportable comportant un bâti (2) qui comporte un réceptacle (9) destiné à recevoir un pied du sujet et monté pivotant sur le bâti et des moyens de blocage (10,13) temporaire du réceptacle dans une première position, le dispositif comprenant des moyens de détermination dun couple exercé sur le réceptacle (19), des moyens de détermination dun déplacement angulaire du réceptacle relativement au bâti (20) et des moyens de détermination dune accélération angulaire du réceptacle lors dun déplacement angulaire du réceptacle (22), au moins les moyens de blocage et les moyens de détermination dun couple étant agencés dans le bâti derrière le réceptacle lorsque louverture du réceptacle fait face au sujet. Linvention concerne également un bâti dun tel dispositif.