Ein Endoskop (10) mit einstellbarer Blickrichtung (21) umfasst ein schwenkbares Prisma (40) zum Umlenken von Licht, das zum Einstellen der Blickrichtung (21) um eine Schwenkachse (45) schwenkbar ist, und ein feststehendes Prisma (52) zum Umlenken von Licht, das von dem schwenkbaren Prisma (40) umgelenkt ist, in eine Richtung parallel zur Längsachse (18) des Endoskops, wobei zumindest entweder eine Lichtaustrittsfläche (43) des schwenkbaren Prismas (40) in einer Ausnehmung (56) des feststehenden Prismas (50) oder eine Lichteintrittsfläche (51) des feststehenden Prismas (50) in einer Ausnehmung des schwenkbaren Prismas (40) angeordnet ist.The endoscope has a pivotable prism (40) to deflect light, which is pivoted around a pivoting axle (45) for adjusting extreme viewing direction (21). A stationary prism (50) deflects the light, which is deflected from the pivotable prism in a direction parallel to a longitudinal axle (18) of the endoscope. A light emission surface (43) of the pivotable prism is arranged in an opening (56) of the stationary prism, or a light ingress area (51) of the stationary prism is arranged in an opening of the pivotable prism. The pivotable or stationary prism has imaging characteristics. An independent claim is also included for a method for detecting an image of an article by an endoscope.