达芬奇机器人摆位红外线轨道定位系统
- 专利权人:
- 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
- 发明人:
- 王莉,刘娟
- 申请号：
- CN201910468660.5
- 公开号：
- CN110063793A
- 申请日:
- 2019.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械用定位装置领域,具体公开了一种达芬奇机器人摆位红外线轨道定位系统,包括设置在手术间顶部的投影结构、控制投影结构的控制模块和定位反馈结构;所述定位反馈结构安装在达芬奇机器人上,所述定位反馈结构包括与定位反馈结构电连接的指示灯;所述投影结构包括图像成像结构、投影灯、引导射线和红外线定位发射装置,所述投影灯可通过图像成像结构向手术室地面投影;所述控制模块内存有数据库信息。本发明可以系统可以自动生成手术时达芬奇机器人与手术床的相对摆位信息,并引导达芬奇机器人进行定位,定位精确而且节省工作量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
