The invention mainly relates to a foot mechanism which unfolds in order to allow the descent step by step to any vehicle for transporting people or goods. It is composed of a pantograph type system, a slide of which allows the path of a foot to be defined during its extension and contraction, in order to adapt to the desired configuration (diameter of the wheels of the chair, height / maximum depth of the steps, ...). In addition, a damping cylinder (or speed controller) can regulate the descent speed. This shock absorber cylinder has a preload which allows it to reposition itself in extension quickly and without resistance, thus allowing its deployment on each step without external intervention. L'invention concerne principalement un mécanisme de pied qui se déplie afin de permettre la descente marche après marche à tout véhicule de transport de personne ou de marchandise. Il est composé d'un système de type pantographe, dont une glissière permet de définir le trajet d'un pied lors de son extension et de sa contraction, afin de s'adapter à la configuration désirée (diamètre des roues du fauteuil, hauteur/profondeur maximale des marches,...). En complément, un vérin amortisseur (ou contrôleur de vitesse) permet de réguler la vitesse de descente. Ce vérin amortisseur est doté d'une précharge ce qui lui permet de se repositionner en extension rapidement et sans résistance, permettant ainsi son déploiement à chaque marche sans intervention extérieure.
