Provided is an ultrasonic actuator for which tuning that has little effect on the vibration characteristics of a vibrator can be performed. The present invention is provided with: an ultrasonic vibrator (12) a housing (16) that rotates as a result of the vibration of the ultrasonic vibrator and pantograph preload mechanisms (150, 151) that generate pressure that is for holding the ultrasonic vibrator at a node of the vibration thereof and for pressing the ultrasonic vibrator against the housing.Linvention concerne un actionneur ultrasonore pour lequel un accordage qui a peu deffet sur les caractéristiques de vibration dun vibreur peut être effectué. La présente invention est pourvue : dun vibreur ultrasonore (12) dun boîtier (16) qui tourne en conséquence de la vibration du vibreur ultrasonore et de mécanismes de précharge de pantographe (150, 151) qui génèrent une pression qui est destinée à maintenir le vibreur ultrasonore en correspondance dun nœud de la vibration de ce dernier et presser le vibreur ultrasonore contre le boîtier.振動子の振動特性への影響が小さいチューニングを行える超音波アクチュエータを提供する。超音波振動子(12)と、超音波振動子の振動によって回転するハウジング(16)と、超音波振動子をその振動の節で保持し、超音波振動子をハウジングに押し付けるための圧力を発生させるパンタグラフ型予圧機構(150・151)とを備える。
