具垂直提升工件功能的夹爪
- 专利权人:
- 上银科技股份有限公司
- 发明人:
- 谢武灯,刘书宏
- 申请号：
- CN201710282016.X
- 公开号：
- CN108687792A
- 申请日:
- 2017.04.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 戴广志
- 摘要：
- 本发明为一种具垂直提升工件功能的夹爪，包含：一本体，具有一滑动方向及一与该滑动方向形成一第一夹角的提升轴线；复数个开合滑块，能够沿该滑动方向相互靠近或远离地滑设在该本体且分别位在该提升轴线的两侧，并各具有一与该滑动方向形成一第二夹角的容置槽；复数个手指，分别能够伸缩活动地设在这些开合滑块的容置槽，并各具有一位于该容置槽外且用以夹持一工件的指部；藉此，当这些开合滑块在提升位置时，这些手指内缩于相对应的容置槽，使各该指部夹持该工件并使该工件沿该提升轴线朝该本体方向垂直提升一距离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
