一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂
- 专利权人:
- 洛阳理工学院
- 发明人:
- 沈俊芳,余亚辉,朱德荣,李程建,吕远好
- 申请号：
- CN201310362248.8
- 公开号：
- CN103448064B
- 申请日:
- 2013.08.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂，涉及一种机械臂，包括机械臂、基座（17）和安装座，机械臂包括机械手（1）、腕关节旋转电机、小臂（2）、肘关节蜗轮（3）、肘关节俯仰电机（4）、肘关节蜗杆（5）、上臂（6）、肩关节蜗轮（7）、肩关节俯仰电机（8）、肩关节蜗杆（9）和前臂（10）；前臂的另一端通过蜗轮蜗杆机构与腰关节电机转动连接，腰关节电机与基座的一端固定连接；基座的另一端与安装座转动连接，安装座与轮椅的扶手固定连接；本发明可以安装在现有的大多数轮椅上，不占用轮椅空间，轮椅和机械臂可分开更换，减轻了使用者的经济负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
