PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonograph allowing an operator to move an ultrasonic probe at a stable trajectory more than the skilled person without depending on a skill of the operator such as a doctor and an engineer.SOLUTION: The ultrasonograph includes: an ultrasonic probe 112 a robot arm 110 holding the ultrasonic probe and moving the ultrasonic probe along a body surface of a subject a storage part for storing instruction trajectory information for moving the ultrasonic probe by the robot arm and a control part 140 for controlling the drive of the robot arm so as to move the ultrasonic probe according to the stored instruction trajectory information.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】医師や技師などの操作者のスキルに依存することなく、熟練者以上に安定した軌跡で超音波プローブを移動させることができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、超音波プローブ112と、超音波プローブを保持し、被検体の体表面に沿って超音波プローブを移動させるロボットアーム110と、ロボットアームによって超音波プローブを移動させるための指示軌跡情報を記憶する記憶部と、記憶された指示軌跡情報に従って超音波プローブを移動させるように、ロボットアームの駆動を制御する制御部140と、を備える。【選択図】図2
