Systems, devices and methods for the treatment of bladder conditions using bladder visualization without the need for optical elements and for subsequent direct electrical pacing are provided. The systems, devices and methods generally apply pacing stimulus directly to the bladder wall, from one or more of the inner and outer bladder surfaces.Des systèmes, des dispositifs et des procédés pour le traitement des troubles de la vessie, utilisant la visualisation de la vessie sans que ni des éléments optiques ni une stimulation électrique directe subséquente soient nécessaires, sont décrits. Les systèmes, dispositifs et procédés appliquent généralement un stimulus de stimulation directement à la paroi de la vessie, à partir d'une ou plusieurs surfaces internes et externes de la vessie.
