PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power assist device capable of carrying out an abduction action of a user with a simple structure, without uncomfortable feeling.SOLUTION: In a power assist device 80, a shoulder portion 60 is installed at an upper end of a sub frame 54 rotatably journaled to a frame rotary shaft 52a at a lower end. The sub frame 54 rotates according to an abduction action or a horizontal abduction action of a user, and the whole of the shoulder portion 60 moves to a main frame 50 side. By the rotations of the sub frame 54, the shoulder portion 60 rises by the same level as a rising amount of a shoulder of the user. Therefore, the user can carry out the abduction action and the horizontal abduction action without uncomfortable feeling.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】単純な構造で使用者の外転動作を違和感なく行うことが可能なパワーアシスト装置を提供する。【解決手段】このパワーアシスト装置80は、下端がフレーム回転軸52aに回動可能に軸支されたサブフレーム54の上端に肩部60を設置する。そして、使用者の外転動作及び水平外転動作に応じてサブフレーム54が回動し、肩部60全体がメインフレーム50側に移動する。また、サブフレーム54の回動により肩部60が使用者の肩の上昇量と同レベル上昇する。これにより、使用者は違和感無く外転動作、水平外転動作を行うことができる。【選択図】図5
